kazda masina a nastaveni bude mit ten limit jinde. ROS bohuzel IMHO neposkytne dost informaci na to zjistit, zda a kde je problem (pristup k /proc a dalsim statistikam).
Tak nejak nechapu, proc na takhle zatizenych strojich beha ROS a ne rovnou linux, kde se mnohem lepe zjisti, zda sitovky delaji co maji, cpucka jsou vytizena rovnomerne, zpracovani packetu je rychle atd atd.
kdyz pominu samozrejme veci (hlavne RX/TX packet steering na sitovkach s dostatecnym poctem front), pak pro NAT je zrejme dulezity hlavne vykon CPU/pameti/cache (prolezani/udrzba connection tracking tabulky a pripadne zpracovani pravidel v iptables)
nejake stare (stare jadro) mereni vykonu je tady:
http://people.netfilter.org/kadlec/nftest.pdf
