Ono celkem záleží na tom, kolik můžeš (jsi ochotný) investovat. předpokládám, že těch 16/24 relátek bude ovládat inteligentní dům ( osvětlení, zásuvky).
Pokud mám pravdu, asi bych nevymýšlel něco na arduinu nebo raspi, ale šel bych do PLC, které to co potřebuješ umí a je na to připravené.