No ... takto napsáno - máš hotovo. Ty sítě jsou na tom samém routeru, on ví kde to je. Nic nijak nenastavuješ, jen ty IP adresy.
Napíšu laicky:
PC100 chce ping na 192.168.2.66. Podívá se k sobě do routovací tabulky, jestli tu síť nezná. Zjistí, že nezná ... takže to pošle na výchozí bránu, ať se o to postará ona.
Výchozí brána je router, co zná obě sítě. Přijde mu tedy paket z PC100 a udělá to samé - ale zjistí, že cílovou síť zná, že je jeho. Vyhledá tedy cílový počítač v ARP tabulce a jemu to pošle.
PC200 při odpovědi udělá naprosto to samé.
Není co nastavovat. To je princip routingu.