To je celý nějaký hnutý, aby ses přes WiFi nedostal na svoji veřejnou IP adresu. Bohužel nemám IP kameru, tak jsem si zkusil vzdálenou plochu přes mobil na WiFi do PC ve stejný síti, samozřejmě přes vnější veřejnou IP (to by mohlo být podobný) a žádný problém. Jinak předpokládám, že pokud ta kamera běhá na portu ABCDE, tak to nemáš v routeru nastavený stejně, ale máš tam UVXYZ > ABCDE.
Kamera jede na 80 a ven se na ni dostávám na portu 10000. Každopádně to co jsem poslal ve screenech tak pomohlo.