dvcompt Zadání není moc jasné, si mezi nimi udělej IPsec tunel (případně k tomu přidej L2TP pokud musíš) a pak si buď přidej routu do sítě A na router B a naopak a máš vyřešeno? Samozřejmě pokud je těch lokalit víc tak se vyplatí místo ručních rout OSPF a tak, ale na nějaké přesnější rady jsi poskytl příliš málo informací.