limit-at by mělo bejt vždy a nemělo by být 0.
Priorita funguje jenom v rámci jedný úrovně jedný větve. Takže by jsi měl mít prioritu nastavenou jak uvnitř PRIO1,2,3... tak i mezi PRIO1,2,3....
vím že to funguje vždy dobře, jenom se to musí správě nastavit.