Ak to mate v nekomprimovanej podobe, asi by sa to hodilo skomprimovat nejakym low latency codecom. A potom prehnat cez siet cez nejaky protokol a vhodny nastroj, ktory ma na prijme nastavitelny buffer, ktori si musite nastavit tak, aby este vykryval zmeny latencie na linke (jitter), ale nepridaval vacsie oneskorenie. Naprikald FFmpeg + RTSP a vhodne nastavenie..