martinf hele tak to jsem taky zkoušel, když se mi nedařilo rozjet ten IR senzor.. A stejně k tomu je potřeba další plastové kolečko navíc, protože magnet přímo na tom kovovém ozubeném kolečku nějak dělal bordel, nechtělo to snímat. Ale moc jsem si s tím nehrál, možná by to šlo vyladit, princip je v podstatě stejný jako ten IR...
PS: vymyšlený je to vždycky hned, ale pak to tam nabastlit, aby to spolehlivě šlapalo...to je boj :-D