douby
Trochu obsáhleji, ale podotýkám, že to co píšu pochází ze samostudia a taky vše nemusí být pravda...
Pro dosažení vysoké přesnosti s GPS je potřeba přijímač (říká se mu rover), který má umí fázové měření a víceméně stejný nepohyblivý přijímač (basestation). Pokud se data z těchto dvou zařízení dají dohromady (porovnají), dá se určit poloha roveru s velmi vysokou přesností relativně k poloze basestation. Pokud je basestation velmi přesně zaměřená a napojená do nějakého souřadného systému, "napojí" se toto měření s vysokou přesností na obecně používaný souřadný systém.
Jsou dvě možnosti zpracování - postprocessing (data z roweru i basestation se uloží a zpracovávají se až někdy následně, nemusí tedy být datová komunikace mezi rowerem a basestation) nebo "real time kinematic" (RTK) kdy se data z basestation přenášejí v reálném čase k roveru a ve vysoké přesnosti se jede v reálém čase.
Abychom pro reálné využití nemuseli mít dva přijímače, řešit přenos a navíc basestation pracně navazovat na souřadný systém, provozuje několik organizací certifikované basestation a za peníze z nich poskytují data (třeba CZEPOS od ČUZK). Dnes již umí i taková kouzla, že spojují data z více basestation a pro potřeby měření se vypočítává virtuální basestation v blízkosti měření...
U těch levných přijímačů jsou v podstatě dva způsoby výpočtu RTK - buďto to dělá přímo přijímač (Reach RS2), nebo se to dělá v připojeném zařízení přes RTKLIB (Polaris). V obou případech jsou ale výsledkem nějaké NMEA data s vysokou přesností polohy.
NMEA data můžeme poslat třeba Androidu a vysoké přesnosti si tak "užívat" třeba v mapách google.
Dospělé GPSky dělají v podstatě to samé - většinou posílají NMEA data do "kontroleru" s WindowsCE a velmi často se SW SurvCE. Je možné tedy vzít controller od dospělé GPSky a přes BT k němu připojit Reach https://docs.emlid.com/reachrs2/common/tutorials/survce/
No a i pro Android je dostupná hromádka GISů (pro spoustu GIS aplikací stačí i přesnost běžné GPS). Všechny tyto aplikace bez problémů mohou využít vysokou přesnost s připojenou externí RTK GPS.
